metode 4dMakalah ini membahas tentang metode penelitian dan pengembangan (Research and Development) model 4D Thiagarajan, yang terdiri dari empat langkah: define, desn, develop,Model 4D, yang dikembangkan oleh S. Thiagarajan pada tahun 1974, merupakan model penelitian dan pengembangan yang populer dalam pembuatan perangkat